13Электропривод↗Разгон двигателяRa = 1 ΩMMᴸ = 2 N·m+−U = 24 ViR →0240204060ω, рад/сt, сt = 1 с; ω = 28,5398 рад/сωω(∞)U, V24Mᴸ, N·m2ω(t)28,54 rad/sI(t)9,73 An(∞)381,972 rpmВремя t, s1Jω˙=kI−MLI=(U−kω)/Ra\begin{gathered}J\dot\omega=kI-M_L\\I=(U-k\omega)/R_a\end{gathered}Jω˙=kI−MLI=(U−kω)/RaУсловия моделиПостоянный поток; Ra = 1 Ω, ke = 0,5 V·s/rad, kt = 0,5 N·m/A, J = 0,2 kg·m²; La и трение = 0. ω(0) = 0.